螺旋式摆动液压缸

　　如今的摆动油缸基本都是螺旋式的，螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋摆动两种，双螺旋比较常用。

　　螺旋摆动油缸是利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的特殊液压缸，输出轴的螺旋棒与缸体用轴承固定2个自由度，活塞内表面螺旋齿与螺旋棒的螺旋齿啮合，输出轴的螺旋棒表面形状与活塞外表面形状相同。

　　它的工作原理是：在活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动。从而摆动运动得以实现。

　　螺旋式摆动液压缸具有结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高，运行非常平稳，可实现非常低转速等优点，缺点是加工难度大，成本较高。

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