液压摆动马达有什么特点，适用于什么场合？

       液压摆动马达是输出轴作往复摆动的一种液压执行元件,又称摆动液压缸，具有结构紧凑、安全可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等优点。那么液压摆动马达有什么特点，适用于什么场合？

　　摆动液压马达的工作原理见图4-21。

　　图4-21(a)是单叶片摆动马达。若从油口I通入高压油，叶片作逆时针摆动，低压力从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起，可使输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。此类摆动马达的工作压力小于10MPa，摆动角度小于280。。由于径向力不平衡，叶片和

　　壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转矩的进一步提高。

　　图4-21(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下，是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍，但回转角度要相应减小，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120度。